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自动电动门厂家 西恩电气 西恩电气是一家以智能技术为核心主要研发制造及销售：自动隔断、旋转门、自动门、特种门及系列配套等，获得ISO9001、ISO等系列质量证书。 "诚信祥和，永继经营"是西恩电气的发展宗旨。 经过十多年发展，公司以高性能产品二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转，如下图所示： 如图所示点v 绕 原点旋转 θ θ 角，得到点v'，假设 v点的坐标是 (x, y) ，那么可以推导得到 v'点的坐标（x', y') (设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是 ϕ ϕ)展开代入得 也就是： 这是旋转变换与缩放变换的复合，所以如果将任何复数c与z相乘都是将c逆时针旋转 度，并将其缩放 倍 如果 ，那么复数可以用一个单位向量表示，同时这个乘法只做旋转变换。 所以平面上的旋转可以有矩阵形式： 利用复数的代数形式： 继续利用其指数形式： 这个指数形式可以很直观的来看先绕 旋转，再绕 旋转，因为可以直接写成 卡西欧旋转太空人动态壁纸软件下载 卡西欧旋转太空人app下载v2 0 2 免费版 乐游网手机下载站 旋转矩阵